Ingeniería Electromecánica

UNIDAD 1. Cinemática del punto. CARGA HORARIA 1O hs. Movimiento rectilíneo del punto. Movimiento angular de un segmento rectilíneo. Movimiento curvilíneo del punto. Fórmulas de Frenet. Coordenadas rectangulares. Coordenadas normales y tangenciales. Coordenadas radiales y transversales. Velocidad areolar. Movimiento helicoidal uniforme. Composición de movimientos.

UNIDAD 2. Movimiento relativo. CARGA HORARIA 5 hs.

 Sistemas de referencias. Movimiento relativo de traslación uniforme. Movimiento relativo rotacional uniforme. Movimiento relativo con respecto de la tierra

UNIDAD 3. Dinámica de la partícula. CARGA HORARIA: 10 hs

Introducción. Principios. Ecuación diferencial de movimiento: casos particulares. Cantidad de movimiento. Impulso. Conservación de la cantidad de movimiento. Trabajo y energía. Energía potencial. Fuerzas conservativas. Conservación de la energía. Potencia. Momento cinético. Impulso angular. Conservación del momento cinético. Movimiento no libre del punto.

UNIDAD 4. Dinámica de los sistemas de puntos. CARGA HORARIA: 12 hs

Ecuaciones de movimiento. Cantidad de movimiento. Impulso. Conservación. Centro de masa. Momento cinético. Conservación. Trabajo y energía. Conservación. Movimiento de una partícula de masa variable.

UNIDAD 5.  Cinemática del movimiento plano de un cuerpo rígido. CARGA HORARIA: 12 hs.

Definición. Traslación y rotación pura. Movimiento rototraslatorio. Centro instantáneo de rotación: propiedades. Trayectorias polares: base y ruleta. Ecuaciones. Aceleración en el movimiento plano. Centro instantáneo de aceleraciones: propiedades. Campos de velocidad y de aceleración.

UNIDAD 6. Cinemática del cuerpo rígido. CARGA HORARIA: 15 hs Cuerpo Rígido. Coordenadas y grados de libertad. Movimientos simples: traslación; rotación axial y polar. Movimientos compuestos: composición y descomposición de traslaciones; composición y descomposición de rotaciones (polares y axiales concurrentes y paralelas). Par de rotaciones. Axoides. Poloide, herpoloide. Movimiento rototraslatorio. Teorema de Chasles. Ángulos de Euler. Movimiento helicoidal

UNIDAD 7. Dinámica del cuerpo rígido. CARGA HORARIA: 20 hs

Ecuaciones de movimiento. Relaciones generales entre la cantidad de movimiento y la velocidad del centro de masa y entre el momento cinético y la velocidad angular. Momentos y productos de inercia. Tensor de inercia. Energía cinética de rotación. Ejes principales de inercia. Momento cinético y energía cinética con respecto a los ejes principales Elipsoide de inercia. Ecuaciones de Euler. Movimiento con respecto a un eje fijo. Movimiento con respecto a un punto fijo. Movimiento de un giroscopio.

UNIDAD  8. Dinámica de Mecanismos. CARGA HORARIA: 15 hs.

Introducción. Cinemática de mecanismos. Transformación de movimientos. Cadena cinemática. Grados de libertad. Determinación de los centros. Teorema de Kennedy. Aplicación. Levas. Teorema general de las ruedas dentadas. Pares de superficies conjugadas. Aplicación.

UNIDAD TEMATICA 9. Choque. CARGA HORARIA: 5 hs.

Ecuación fundamental de la teoría del choque. Percusión. Teoremas generales de la teoría del choque. Choque de dos cuerpos Tipos de choques. Central y recto. Coeficiente de restitución durante el choque elástico e inelástico. Perdida de energía durante el choque. Choque con un cuerpo en rotación. Reacciones impulsivas

UNIDAD 10. Vibraciones mecánicas. CARGA HORARIA: 12 hs.

Introducción. Oscilaciones lineales y torsionales con un grado de libertad. Oscilaciones libres no amortiguadas. Resortes no lineales. Oscilaciones fibras amortiguadas: Amortiguación crítica sobreamortiguada e subamortiguada. Disipación de energía. Decremento logaritmo. Oscilaciones forzadas. Energía disipada. Analogía Electromecánica.

UNIDAD TEMATICA 11. Vibraciones mecánicas. CARGA HORARIA: 12 hs

Oscilaciones lineales y torsiones con dos o más grados de libertad. Análisis de un sistema con dos grados de libertad no amortiguado. Modos principales. Sistemas de varios grados de libertad. Acoplamiento de coordenadas. Coordenadas principales. Aplicación a la suspensión de un vehículo. Vibraciones forzadas no amortiguadas. Amortiguador dinámico. Aislación de motores. Velocidad critica de un eje.